Análisis de una experiencia multimodal de realidad mixta para la programación de un cobot a través de su gemelo digital
Resumen
La programación de un robot mediante el guiado manual requiere que dicho robot se encuentre disponible. Como consecuencia, la productividad de ese robot se reduce debido al tiempo que se encuentra parado mientras se está reprogramando. La posibilidad de reprogramar estos robots para nuevas tareas mediante la interacción con sus gemelos digitales permite paralelizar esta tarea sin interferir en su rendimiento y permite que un operario sin conocimientos técnicos pueda reprogramarlo. En este artículo se propone un sistema que permite realizar la tarea de guiado manual a través de una interfaz visual de realidad mixta. Debido a que los hologramas carecen de tangibilidad, se utiliza un dispositivo basado en ultrasonidos que ofrece una experiencia táctil. También se presentan los resultados de un estudio realizado, donde analizamos la factibilidad y la experiencia de usuario.
Abstract
The robot programming through the hand guidance technique requires the robot to be available. Therefore, the productivity of that robot is reduced due to the time it is stopped while it is being reprogrammed.The possibility of programming these robots through their digital twins for the new tasks, allows to parallelize this task without interfering in its performance and allows a naïve worker to reprogram it. In this article we describe the development of a system that allows to perform the hand guiding task through a visual mixed reality interface. Due to the holograms lack of tangibility, we use an ultrasound-based device which offers a tactile experience. We also present the results of a study where we analyze the feasibility of this task and the user experience.
